新機販售
SR-3iA , 6iA , 12iA , 20iA
- 搬運重量為3~20kg
- 超高速水平移載
主要特點
● 通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現了高精度和高連續動作性能，提高了生產效率。
● SR-12iA, 20iA 具有白色塗裝，波紋管外罩，防水規格(IP65)等。
● 內置於J2手臂中的電磁閥，空氣導管和用來控制工具的I/O電纜，以及中空設計的J4旋轉軸，使得機械手部分的配線變得更加簡單。
● 小型R-30iB Compact Plus控制裝置可以容易的安裝到機器內部。
● 可以通過新開發的示教介面在電腦或平板電腦上進行簡單示教，提高了易用性。
● 可以使用iRVision(內置視覺功能)以及iRPickTool等各種智慧化功能。
● 基於長年累積下來的高可靠性設計技術實現了高可靠性，用戶可放心使用。
● 新增SR-3iA/U 天吊型機種供選擇。
產品規格
| SR Series | SR-3iA | SR-3iA/H | SR-6iA | SR-6iA/H | SR-12iA | SR-20iA | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | |
| 負載重量 [kg] | 3 | 6 | 12 | 20 | |||
| 可達半徑 [mm] | 400 | 650 | 900 | 1100 | |||
| 行程 ( Z ) [mm] | 200 | 210 | 300 (選配時450mm) | ||||
| 重複精度 [mm] | J1軸+J2軸 | ±0.01 | ±0.02 | ||||
| J3軸 | ±0.01 | ||||||
| J4軸 | ±0.004° | - | ±0.004° | - | ±0.005° | ||
| 手臂重量 [kg] | 19 | 17 | 30 | 28 | 53 | 64 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、壁掛安裝 | ||||||
| 控制裝置/變壓器功率 | R-30iB Compact Plus / 2kVA | ||||||
| 主要用途 | 搬運、組裝 | ||||||
| SR Series | SR-3iA/C | SR-6iA/C | SR-3iA/U | ||||
| 控制軸數 | 4 | ||||||
| 負載重量 [kg] | 3 | 6 | 3 | ||||
| 可達半徑 [mm] | 400 | 650 | 350 | ||||
| 行程 ( Z ) [mm] | 200 | 210 | 140 | ||||
| 重複精度 [mm] | J1軸+J2軸 | ±0.01 | |||||
| J3軸 | ±0.01 | ||||||
| J4軸 | ±0.004° | ||||||
| 手臂重量 [kg] | 21 | 32 | 27 | ||||
| 安裝方式 | 地面安裝、壁掛安裝 | 懸吊安裝 | |||||
| 控制裝置/變壓器功率 | R-30iB Compact Plus / 2kVA | ||||||
| 主要用途 | 搬運、無塵室 | 搬運 | |||||