新機販售
R-2000iD
- 搬運重量為125~210kg
- R-2000iC全新大改款
- CNC上下料，車廠點焊
主要特點
● 相比傳統機型，機器人的安裝佔地面積減少23%，機構部重量減少10%，手腕部的干涉半徑減少13%，可以實現密集的安裝佈局。
● 採用中空手臂結構以及內置手腕電纜，無需考慮難以預測的電纜狀態即可進行離線編程。
● 根據用戶的使用用途，提供以點焊改良型手臂為代表的多種多樣的可選配置，可應用在點焊、搬運、組裝等各種各樣的生產第一線。
● 機器人由控制裝置R-30iB Plus進行控制。可通過電力再生可選配置實現節能，並採用用戶界面iHMI提高了使用的便利性。
● 可以使用維護保養通知功能、學習減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺傳感器等各種功能。
產品規格
| R-2000iD | /100FH | /165FH | /210FH | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 6 | |||||
| 負載重量 [kg] | 100 | 165 | 210 | |||
| 可達半徑 [mm] | 2605 | |||||
| 重複精度 [mm] | ±0.05 | |||||
| 手臂重量 [kg] | 1150 | |||||
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||||
| 控制裝置/變壓器功率 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus / 12kVA | |||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ||||
| 組裝 | ● | |||||
| 塗膠 | ● | |||||
| 點焊 | ● | |||||
| 其他 | 模具搬運、沖壓搬運、去毛邊 | |||||