六軸關節式機械手臂
R-1000iA
- 搬運重量為80~130kg
- CNC上下料
主要特點
- 通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺感測器進行配套，可以使用多種多様的智慧化功能。
產品規格
| R-1000iA | /80F | /100F | /130F | /120F-7B | /80H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 6 | 7 | 5 | ||||
| 負載重量 [kg] | 80 | 100 | 130 | 120 | 80 | ||
| 可達半徑 [mm] | 2230 | 2230 | 2230 | ||||
| 重複精度 [mm] | ±0.03 | ||||||
| 手臂重量 [kg] | 620 | 665 | 675 | 790 | 610 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝 | ||||||
| 控制裝置 |
R-30iB / R-30iB Mate / |
R-30iB / R-30iB Plus(A, B-控制櫃) | |||||
| 變壓器功率 [kVA] | 12 | 15 | 12 | ||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | - | ||
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | - | ||
| 點焊 | ● | ● | ● | ● | - | ||