六軸關節式機械手臂
M-10iD/M-20iD
- 搬運重量為10~25kg
- 全台銷量冠軍，CP值最高
主要特點
- 生產效率：採用具有高剛性的手臂和先進的伺服控制技術，提高了加減速性能，從而縮短了搬運時間。
- 智能整合能力強：可選配內建視覺（iRVision）、力覺感測、碰撞偵測、手臂內部布線與多機協作等智慧功能，擴大應用彈性與作業效率。
產品規格
| M-10iD | /16S | M-10iD / 12 | /10L | /8L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 6 | |||||
| 負載重量 [kg] | 16 | 12 | 10 | 8 | ||
| 可達半徑 [mm] | 1103 | 1441 | 1636 | 2032 | ||
| 重複精度 [mm] | ±0.02 | ±0.03 | ||||
| 手臂重量 [kg] | 145 | 150 | 180 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | |||||
| 控制裝置/變壓器功率 | R-30iB Plus(A, B-控制櫃)、 R-30iB Mate Plus(標準型)/2kVA |
|||||
| 主要用途 | 搬運、組裝、弧光電焊、塗膠、去毛邊 | |||||
| M-20iD | M-20iD / 25 | /35 | /12L | |||
| 控制軸數 | 6 | |||||
| 負載重量 [kg] | 25 | 35 | 12 | |||
| 可達半徑[mm] | 1831 | 2272 | ||||
| 重複精度 [mm] | ±0.02 | ±0.03 | ||||
| 手臂重量 [kg] | 250 | |||||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | |||||
| 控制裝置/變壓器功率 | R-30iB Plus(A, B-控制櫃)、 R-30iB Mate Plus(標準型) / 3kVA |
|||||
| 主要用途 | 搬運、組裝、弧光焊接、塗膠、去毛邊 | |||||