機械手臂價格影響因素有哪些？價差分析、隱藏成本、控管預算一次看！

機械手臂價格影響因素有哪些？價差分析、隱藏成本、控管預算一次看！

選購工業機器人時，機械手臂價格往往因多種因素而波動，從品牌、規格到應用需求，甚至還有你可能忽略的隱藏成本。本篇將帶你全面掌握影響機械手臂價格的關鍵因素，並由專家解析如何在眾多選項中，聰明挑選兼具性能與高 CP 值的機型，確保投資效益最大化。

為什麼機械手臂價格落差這麼大？ 

機械手臂價格落差極大，關鍵在於不同銷售階段的加成。例如，同一款機型從上游廠商到系統整合商，或是系統整合商再到終端企業（如台積電），各個銷售階段的機械手臂價格可能相差數百萬。在機械手臂產業鏈中，各個銷售階段的機械手臂價格呈現逐步上升的趨勢。

最上游的日本原廠負責提供原物料，這些原料零件組的價格相對較便宜；接著，台灣原廠運用相關技術，進一步增加了機械手臂產品的價值。再來，經銷代理商負責建構程式、提供維修保養服務，這一階段的成本也會再提升。

當系統整合商將不同的自動化技術進行整合，產品的價值繼續上升，最終，當機械手臂到達終端用戶，以成品形式出現在產品生產線上，機械手臂價格達到最高點，包含了最完整的服務和功能。儘管終端用戶支付的價格最貴，但他們所獲得的也是最為完整的自動化解決方案。
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機械手臂價格哪個環節佔比最高？揭秘機器人零件成本結構 

機械手臂價格主要由驅動模組、機構模組與整機構成，究竟哪個環節佔比最高？從上游零組件到終端應用，每個階段的成本結構各不相同。接著，將深入探討台灣工業機器人零組件的成本結構：

• 驅動模組（伺服馬達）：佔機械手臂價格成本20％～25％。
• 驅動模組（減速器）：佔機械手臂價格成本30％～35％。
• 控制模組：佔機械手臂價格成本10％～20％。
• 機構模組和整機：佔機械手臂價格成本25％～35％。

哪些因素會影響機械手臂價格？ 

機械手臂價格區間相當廣泛，其中頂級型號的價格較高。至於機械手臂價格的差異，主要取決於機械手臂的負載能力、複雜性及品牌聲譽等因素。

負載能力

負載能力是指機械手臂在工作空間中可承受的最大工具或工件負載，範圍從0.5公斤到2,300公斤不等，機械手臂的負載曲線也會因空間範圍內不同距離而影響實際負載能力。負載能力越高，設計越複雜，機械手臂價格及成本也會相應提高。例如，一個能夠舉起25公斤的六軸機器人，通常比只能舉起7公斤的機械手臂價格更貴。

軸數差異

機械手臂的軸數會直接影響到自由度和機械手臂價格。對於簡單的直線移載任務，像是從一條輸送帶轉移工件到另一條輸送帶，四軸機械手臂即可滿足需求，這類的機械手臂價格也較便宜。然而，若應用在狹窄的工作空間，並需要執行多種曲面和轉動操作，六軸機械手臂會是更好的選擇，因為它們能應付更多不同的工作場景，保值性也相對更高。軸數的選擇一般取決於具體的應用需求，可選擇較多的軸數以提高機械手臂的應用靈活性，並便於未來擴展至不同的應用製程。

品牌型號

在整機領域中，全球有數家重要的公司，如三菱電機（Mitsubishi Electric）、歐姆龍（Omron）、發那科（Fanuc）、安川（Yaskawa）、ABB、庫卡（KUKA）等。機械手臂價格從幾百美元到數十萬美元不等，具體取決於型號。像FANUC和ABB這類的知名品牌，因卓越的品質和可靠的耐用性，而享有良好的市場聲譽，因此機械手臂價格通常較高。

發那科是全球最大的工業機器人製造商之一，並且在數控系統領域占據最大市場份額，是工廠自動化系統的領先製造商 。除了銷售CNC數控系統、伺服馬達系統和雷射發振器系統外，還提供技術研修課程與研討會，以及全面的售後服務 。選擇這些優質品牌，雖然初期投入較高，但長期而言，投資回報率更為可觀，正所謂「一分錢一分貨」。
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軟體與整合 

如果機器人配備了先進軟體，還能夠與現有的系統無縫整合，通常這類機械手臂的價格會比較高。這類機器人通常具備靈活的應用軟體，如PalletTech專用堆疊軟體、工業物聯網（IoT）平台、控制系統軟體（PLC mxAutomation）等外部控制系統。此類高效能的整合解決方案，不僅提高了生產流程的靈活性，還有助於降低長期運營成本，因而機械手臂價格相對較高，提供更為先進的控制技術規劃系統。

夾爪類型

機器人夾爪，亦稱為末端執行器。簡單的兩指夾爪價格相對便宜，適合用於基礎物料搬運和簡單抓取應用，特別適合初創企業和小型生產線。相對地，複雜的多指手型夾爪則價格較高，適合需要靈活操作和多樣化物品處理的高端應用，例如精密組裝或異形物品抓取。

購買機械手臂時，需要注意這些隱藏成本！

雖然機械手臂的基礎價格是投資時的主要考量因素，但在購買過程中，還有一些隱藏成本需予以考量。以下是幾個關鍵事項：

安裝工程及教育訓練

設置機械手臂，尤其是在複雜的工業系統中，通常會涉及安裝費用。在購買之前，務必確認機械手臂的價格是否包含以下服務：專案期間的教育訓練和工程支持、導入過程中的專人協助裝機程式撰寫、點位矯正、教育訓練等。了解這些服務是否需要額外收費，能幫助你全面評估投資成本，避免未來的意外開支。

末端工具（EOAT） 

末端執行器（End of Arm Tooling，縮寫為EOAT）安裝在機械手臂的末端，負責與外界環境進行物理交互。末端工具的選擇，主要取決於機器人的特定應用領域，與客戶的應用製程密切相關。根據不同的需求，工業機器人上的末端執行器可包括：夾爪、工具快換盤、焊槍、吸盤和噴槍等，這些工具的搭配可能會造成增加成本。此外，末端執行器還可以加裝各類傳感器來輔助執行任務，這些選擇均會影響最終的機械手臂價格。

維護及軟體更新

定期維護、軟體授權及更新這些都是不可忽視的持續性成本。如果選擇具備優質售後服務的機械手臂公司，可有效節省這些開支，包括專業技術支援和年度保養。此外，也要特別注意機械手臂公司是否提供終身保修服務，這能大大降低後續的維護成本，確保系統長期穩定運行。
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想買機械手臂？樂保科技教你如何聰明選，價格更優惠！

對於即將進行數位轉型的企業而言，想要降低機械手臂的總成本，關鍵就在於選擇合適的系統整合商（SI）。接下來，將介紹樂保科技如何協助企業在機械手臂價格方面提升競爭力。

機械手臂價格優勢一：二手機械手臂

如果希望以更優惠的價格獲得優質的機械手臂，二手機械手臂其實是個不錯的選擇。樂保科技提供「九成新」的FANUC二手機械手臂，這些設備的價格遠低於全新機型，還有多種型號和規格可以選擇，能夠滿足各種業務需求。對於已明確知道自己要什麼品牌和功能需求的企業，選擇二手機械手臂能有效降低初期投資成本，特別適合中小企業在追求高性價比的同時，還能省下不少預算。

機械手臂價格優勢二：客製整合方案

樂保科技獨家提供全台「FANUC機械手臂自動化」整線試用方案，根據企業的具體產業需求進行定制化設計，規劃最適合的機械手臂類型，確保自動化系統與現有生產流程無縫銜接，充分利用每一筆花費。此外，我們還提供免費的專案期間教育訓練和工程支持，並在導入過程中提供專人協助進行裝機程式撰寫、點位矯正及教育訓練，讓你在工廠自動化轉型中，擁有最強的後盾支持！

機械手臂價格優勢三：全面控管預算

樂保科技不僅致力於提供具競爭力的機械手臂價格，更重視協助企業全面預測工廠自動化的整體成本。我們提供客製化的3D影像模擬服務，讓企業在實際導入前能夠有效控管預算。我們還提供完善的售後服務，確保導入後的系統運行順利，助力企業實現最佳的投資回報。

機械手臂價格優勢四：機械手臂模組方案

樂保科技的機械手臂模組方案，提供「兩年保固＋保養」的加購優惠，讓企業無後顧之憂。方案一為租賃方案，每季僅需10萬元，適合需要靈活資金運用的企業。方案二為買斷方案，基本模組僅需99萬元/次，還可以選擇加購升級料倉，進一步提升自動化生產能力，幫助企業在競爭中取得優勢。

總結

機械手臂價格受多種因素影響，包括機械手臂的品牌、型號、軸數、軟體配置、維護服務、加裝的末端執行器等。樂保科技憑藉深入了解市場需求、提供量身定制的方案，並有專業的售後服務，幫助你在機械手臂價格與效能之間取得最佳平衡。我們深耕工廠自動化領域多年，擁有經驗豐富的工程師團隊，能夠為你提供從規劃、設計到安裝、調試的全方位服務。想了解詳細機械手臂價格，歡迎聯絡我們，或加入官方LINE讓樂保機械手臂幫助你實現企業的轉型升級吧！